WAT był członkiem interdyscyplinarnego zespołu naukowo-przemysłowego modernizującego – zgodnie z wymaganiami współczesnego pola walki – polową wyrzutnię rakietową BM-21 „Grad”, przeznaczoną do rażenia środków ogniowych piechoty, stanowisk ogniowych artylerii, sprzętu bojowego w rejonach ześrodkowania oraz umocnień polowych.

Wyrzutnia została skonstruowana w latach 60. XX wieku w Związku Radzieckim. Jej modernizacja wymagała więc opracowania m.in.: podwozia, nowoczesnego systemu kierowania ogniem, pocisku rakietowego o dużej donośności oraz modułu funkcjonalnego systemu rakietowego.

Zasięg ognia zmodernizowanej polowej wyrzutni rakietowej nazwanej WR-40 Langusta zwiększono z 21 km do 40 km. Wyposażono ją w pocisk rakietowy „Feniks” – zdolny do rażenia na tę odległość celów zarówno odkrytych, jak i opancerzonych. Uzyskano wymaganą reakcję ogniową około 3 minut. Automatyczne ładowanie środków rakietowych zwiększyło mobilność systemu i bezpieczeństwo jej użytkowania. Uzyskano możliwość pokonywania tras o utrudnionych warunkach terenowych.

Obecnie WR-40 Langusta jest produkowana dla sił zbrojnych przez HSW S.A. ze Stalowej Woli.