Inżynieryjny robot wsparcia

Ciężki inżynieryjny robot interwencyjny może zastąpić człowieka przy niebezpiecznej pracy w strefach zagrożonych pożarem, wybuchem, skażeniami chemicznymi, biologicznymi lub nuklearnymi. Potrafi przeprowadzić rozpoznanie, torować przejścia, rozładowywać samochody oraz usuwać inne niebezpieczeństwa.

Robot opracowany w WAT realizuje swoje zadania bardzo efektywnie. Jest stateczny i zwrotny. W krótkim czasie dociera w rejon interwencji, gdzie – za pomocą osprzętu ładowarkowego z wymiennymi narzędziami oraz współpracującego z nim manipulatora – rozpoznaje zagrożenia. Może z dużą siłą napierać na przeszkodę, ciągnąć lub dźwigać ciężkie ładunki.

Dla zapewnienia mu tych zdolności konstruktorzy zastosowali wiele unikalnych technologii: hydropneumatyczne zawieszenie o zmiennych charakterystykach, hydrostatyczny układ napędu i skrętu oraz innowacyjne rozwiązania osprzętów roboczych. Robot wyposażony jest w zaawansowany system teleoperacji, czyli przekazuje informacje zapewniające wysoką świadomość sytuacyjną i akcyjną.

  • Jednostka

    Wydział Inżynierii Mechanicznej

  • Rok opracowania

    2010

  • Autorzy

    Marian Łopatka, Tomasz Muszyński