PILICA to polski system przeciwlotniczy bardzo krótkiego zasięgu wyposażony w radar, stanowisko dowodzenia i sześć jednostek ogniowych, z których każda składa się z zestawu armaty przeciwlotniczej ZUR-23-2SP Jodek oraz dwóch wyrzutni PPZR Grom lub Piorun. System jest przeznaczony do obrony ważnych obiektów wojskowych i użyteczności publicznej.

Efektywność Przeciwlotniczego Systemu Rakietowo-Artyleryjskiego PILICA znacznie wzrosła dzięki specjalistycznemu oprogramowaniu. Większość z tych funkcji systemu, które do tej pory musiał ręcznie wykonywać człowiek, została zautomatyzowana. Obiekty na niebie mogą być wykrywane i śledzone w dzień i w nocy. Systemy uzbrojenia mogą działać szybciej i w pełni automatycznie. Oprogramowanie pozwala na przesyłanie w sieci teleinformatycznej informacji o stanie systemu, uzbrojenia, realizacji zadań, otoczeniu oraz śledzonych obiektach. Jest ono na tyle elastyczne, że można je wdrożyć także w innych systemach obrony powietrznej.

Niezawodność i użyteczność zmodernizowanego systemu PILICA potwierdziły testy poligonowe.