Urządzenie szkolno-treningowe (UST) służy do szkolenia „strzelania z ramienia” do celów powietrznych z użyciem przenośnych przeciwlotniczych zestawów rakietowych GROM oraz PIORUN. Trenażer jest wyposażony w komputer i wyrzutnię z pociskiem szkolnym. Umożliwia prowadzenie treningów strzeleckich pod bezpośrednim nadzorem instruktora dla czterech strzelców jednocześnie.

Pod względem rozmieszczenia elementów sterujących, wyposażenia i zasad obsługi trenażer odzwierciedla rzeczywisty zestaw rakietowy. W czasie treningu szkolony najpierw musi zidentyfikować cel na tle różnych zakłóceń i fałszywych celów, a następnie wykonuje dokładnie te same czynności, co przy strzelaniu bojowym. Żołnierz odbywający szkolenie musi trafić w realne cele powietrzne: samoloty odrzutowe, śmigłowce oraz drony przeciwnika. Każdy etap szkolenia jest oceniany za pomocą oprogramowania, a cały trening jest zapisywany w postaci filmu wideo z kamery umieszczonej na wyrzutni szkolnej.

Wprowadzone na wyposażenie Sił Zbrojnych RP urządzenie UST-1 GROM zapoczątkowało rodzinę urządzeń treningowych UST-2 PIORUN i Rakietę Szkolno-Treningową (RST). Umożliwiają one szkolenie „strzelania z ramienia” oraz z pojazdów, tzw. mobilnych systemów przeciwlotniczych. RST ma własne oprogramowanie służące do rejestrowania przebiegu szkolenia w wewnętrznej pamięci pocisku szkolnego.

Wszystkie trenażery odtwarzają pracę prawdziwego zestawu bojowego w realnych warunkach współczesnego pola walki. Najnowsze rozwiązanie UST-2 PIORUN dodatkowo oferuje możliwość przeprowadzenia treningu w sali, z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości przy użyciu gogli VR. Strzelec widzi w nich całą scenę pola walki, cele oraz przyrządy celownicze wyrzutni. Wielokrotne powtarzanie tego samego treningu prowadzi do osiągnięcia najlepszego sposobu realizacji zadania bojowego.